다람쥐과(표준어: 다람쥣과) 또는 청서(청설모)과(Sciuridae)는 설치류의 한 과이다.[1] 다람쥐와 청서, 하늘다람쥐, 날다람쥐, 마멋을 포함한다. 오세아니아와 남극을 제외한 모든 대륙에 서식한다. 하위 분류에 대해서는 이견이 많지만 분자 진화학의 연구에서 더 자세한 결과가 나오고 있다.
다람쥐과(Sciuridae) - 5아과 9족 51속 281종
다음은 2003년 머서(Mercer)와 로스(Roth), 2004년 스테판(Steppan) 등의 연구에 기초한 계통 분류이다.[2]
다람쥐과 청서아과 청서족