コシジロイヌワシ(腰白狗鷲、学名:Aquila verreauxii)は、タカ目タカ科に分類される鳥。
全長80-90cm。全身は黒色で、腰部は白色をしている。嘴は黄色く、先端部は黒色。
河川の峡谷や岩場に生息する。
食性は動物食で、主にハイラックスを捕食するが、ディクディクなどの小型レイヨウ類、ヒヒなどの猿類、リス、ノウサギ、マングースなどの小型哺乳類、ホロホロチョウなどの鳥類、リクガメなどの爬虫類も狩る。飛翔しながら獲物を探し、急降下して捕らえる