夾竹桃科是真雙子葉植物龍膽目的一個科，其模式屬為羅布麻屬（Apocynum）。有喬木、灌木、草本、藤本植物，大约有402属5031种[1] ，主要產於熱帶和亞熱帶地區，許多種類是原生於熱帶雨林的高大喬木，也有些是原生於溫帶地區的多年生草本植物，中国有46属176种，主要分布在长江以南各地。這些植物通常都含有乳汁且多數種類是有毒植物，誤食時會中毒。
夾竹桃科約有164屬，約1500種。近期的分類主張將蘿藦科的種類併入到夾竹桃科內，新的夾竹桃科有5亞科，約有415屬，約4555種。
後面三個亞科在以前是屬於蘿藦科。
夾竹桃科的植物主要分佈在熱帶地區：
葉單葉，葉通常對生或輪生，無托葉。花通常很顯眼，軸射對稱（整齊花），聚傘花序或總狀花序（稀密繖花序或單生）。兩性花，萼片合生，萼片5，花序頂生或腋生，雄蕊著生於花冠筒內，通常為子房上位。果實為核果、漿果、蒴果或蓇突果。
蔓長春花是常見的觀賞植物，夾竹桃科的一些種類在以前有經濟上的用途。
Carpodinus、卷枝藤屬、Hancornia、Funtumia和Mascarenhasia等屬，可做橡膠的原料。
布希曼人（Bushmen）將馬麒麟屬的乳汁塗在箭頭上，當做箭毒使用。
下列各屬可做觀賞植物：水甘草属、夾竹桃屬、蔓長春花屬、假虎刺屬、黃蟬屬、緬梔屬、黃花夾竹桃屬、紅蟬花屬。
Rauvolfia cafra 是奎寧樹，蛇根木可以提取生物鹼 reserpine 和 rescinnamine。
一些會干擾心臟功能的藥物，例如糖苷（glycoside），下列各屬可做為這類藥物的原料：Acokanthera、羅布麻屬、海檬果屬、夾竹桃屬、黃花夾竹桃屬、Strophantus。
羅布麻屬植物在以前被美洲的原住民做為提取纖維的原料。
下列各屬以前屬於蘿藦科：
