유악류(有顎類)는 유악하문(Gnathostomata)에 속하는 턱뼈가 있는 척추동물의 총칭이다. 이 용어는 그리스어 γνάθος 그나토스 ("턱뼈")와 στόμα 스토마 ("입")을 합성한 단어이다.
2019년 미야시타(Miyashita) 등의 연구 결과에 의한 척추동물의 계통 분류는 다음과 같다.[1]
† 결갑류
† Pipiscius
† 익갑류
† 텔로돈트류
† 피투리아스피스강
† 갈레아스피스강
† 골갑류
다음은 유악류 계통 분류이다.[2]
척추동물 유악류 진유악류 진구류 경골어류 육기어류 네발동물 양막류 용궁류 단궁류