Čeljustouste (Gnathostomata) su infrakoljeno unutar potkoljena kralježnjaka (Vertebrata).
Kod njih su se prvi i drugi Arcus brachiales razvili u čeljust.
Klasična sistematika dijeli čeljustouste u dva dijela, ribe (Pisces) i kopnene kralježnjake (Tetrapoda). Kako su se kralježnjaci razvili od riba, danas ih se ne prihvaća kao prirodnu zatvorenu skupinu.
Točne odnose razvoja unutar čeljustoustih prikazuje sljedeći kladogram:
Čeljustousti (Gnathostomata) |--† Placodermi |--N. N. |--hrskavičnjače (Chondrichthyes) |--Teleostomi |--† Acanthodii |--koštunjače (Osteichthyes) (uključujući kopnene kralježnjake) |--Zrakoperke (Actinopterygii) |--Sarcopterygii (uključujući kopnene kralježnjaka) |--Coelacanthimorpha |--Choanata |--dvodihalice (Dipnoi) |--kopneni kralježnjaci (Tetrapoda)
Čeljustouste (Gnathostomata) su infrakoljeno unutar potkoljena kralježnjaka (Vertebrata).
Kod njih su se prvi i drugi Arcus brachiales razvili u čeljust.