Τα σειρηνοειδή είναι τάξη υδρόβιων θηλαστικών. Σε αυτήν ανήκουν θηλαστικά χωρίς πόδια που ζουν κυρίως στη θάλασσα. Τέτοια είναι οι θαλάσσιες αγελάδες όπως το ντιγκόνγκ της οικογένειας ντιγκονγκίδες ή αλικορίδες, ο μανάτος της οικογένειας τριχεχίδες και κάποια που έχουν εξαφανιστεί. Τα σειρηνοειδή τοποθετούνται στην ίδια τάξη με τα κητώδη αλλά στην πραγματικότητα συγγενεύουν περισσότερο με τους ελέφαντες, με τους οποίους επιστημονικές θεωρίες λένε ότι έχουν έναν κοινό πρόγονο.
Τα σειρηνοειδή έχουν σώμα με υδροδυναμικό σχήμα, μήκους 2,5 - 4,5 μέτρων, που καταλήγει σε ουρά. Το ουραίο πτερύγιο είναι σε οριζόντια θέση, όπως και στις φάλαινες. Αντί για μπροστινά πόδια έχουν πτερύγια. Τα κόκαλά τους είναι συμπαγή και βαριά. Το δέρμα τους είναι ρυτιδωμένο και καλύπτεται από αραιό τρίχωμα. Έχουν μεγάλο κεφάλι και κοντό λαιμό, ενώ τα ρουθούνια, που είναι στην κορφή του ρύγχους τους, κλείνουν με βαλβίδες. Δεν έχουν κυνόδοντες, αλλά πολλούς γομφίους και προγομφίους. Τα μάτια τους είναι μικρά, και τα αυτιά τους δεν έχουν πτερύγια. Οι αισθήσεις τους, προπάντων η όραση, η όσφρηση και η γεύση, δεν είναι ιδιαίτερα ανεπτυγμένες, και ο μεταβολισμός τους είναι αργός.
Τα σειρηνοειδή έχουν πάρει το όνομά τους από τις σειρήνες της αρχαίας ελληνικής μυθολογίας, που παρέσυραν τους περαστικούς ταξιδιώτες στο νησί τους με μαγευτικά τραγούδια κι εκεί τους έτρωγαν. Αργότερα κάποιοι συγγραφείς μπέρδεψαν τις σειρήνες με τις γοργόνες, άλλα μυθικά πλάσματα που ήταν μισές γυναίκες και μισά ψάρια. Ο όρος «σειρηνοειδή» προέκυψε επειδή πολλοί Ευρωπαίοι ερευνητές που είδαν την ουρά αυτών των ζώων και τους μαστούς που είχαν στο θώρακά τους, τα πέρασαν για γοργόνες, και λόγω της σύγχυσης των γοργονών με τις σειρήνες ονόμασαν έτσι την τάξη τους. Το 1493 ο Χριστόφορος Κολόμβος έγραψε ότι οι «γοργόνες» που συνάντησε στην Καραϊβική δεν ήταν τόσο ωραίες όσο περίμενε. Στην Καραϊβική υπάρχουν θρύλοι που λένε ότι οι μανάτοι και τα ντιγκόνγκ ήταν κάποτε άνθρωποι, που μεταμορφώθηκαν σε θαλάσσια ζώα εξαιτίας κάποιας κατάρας ή επειδή ζούσαν κοντά στη θάλασσα.
Τα σειρηνοειδή αντιμετωπίζουν διάφορους κινδύνους, όπως το κυνήγι για το κρέας τους, η ρύπανση των νερών, η ανάπτυξη των ακτών κ.α. Ένα είδος θαλάσσιας αγελάδας έχει εξαφανιστεί τον 18ο αιώνα εξαιτίας του κυνηγιού από τον άνθρωπο. (βλ. λήμμα Θαλάσσιες αγελάδες).
Τα σειρηνοειδή είναι τάξη υδρόβιων θηλαστικών. Σε αυτήν ανήκουν θηλαστικά χωρίς πόδια που ζουν κυρίως στη θάλασσα. Τέτοια είναι οι θαλάσσιες αγελάδες όπως το ντιγκόνγκ της οικογένειας ντιγκονγκίδες ή αλικορίδες, ο μανάτος της οικογένειας τριχεχίδες και κάποια που έχουν εξαφανιστεί. Τα σειρηνοειδή τοποθετούνται στην ίδια τάξη με τα κητώδη αλλά στην πραγματικότητα συγγενεύουν περισσότερο με τους ελέφαντες, με τους οποίους επιστημονικές θεωρίες λένε ότι έχουν έναν κοινό πρόγονο.
