Harpesaurus borneensis est une espèce de sauriens de la famille des Agamidae[1].
Cette espèce est endémique de Bornéo[1]. Elle se rencontre au Kalimantan en Indonésie et au Sarawak en Malaisie.
Son nom d'espèce, composé de borne[o] et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte.