Commensodorum commensalis is een borstelworm uit de familie Sphaerodoridae. Het lichaam van de worm bestaat uit een kop, een cilindrisch, gesegmenteerd lichaam en een staartstukje. De kop bestaat uit een prostomium (gedeelte voor de mondopening) en een peristomium (gedeelte rond de mond) en draagt gepaarde aanhangsels (palpen, antennen en cirri).
Commensodorum commensalis werd in 1961 voor het eerst wetenschappelijk beschreven door Lützen.
Bronnen, noten en/of referenties