Henricia est un genre d'étoiles de mer (Asteroidea) de la famille des Echinasteridae.
Ce sont des étoiles régulières de taille moyenne, aux couleurs généralement vives (jaune, orange, rouge...) et souvent unies. Les 5 bras (rarement plus ou moins) sont généralement fins et pointus, et le disque central relativement réduit.
Ce genre comporte autant des espèces littorales communes des régions tempérées que des espèces abyssales extrémophiles.
Selon World Register of Marine Species (26 décembre 2013)[1] :
Selon ITIS (26 décembre 2013)[2] :
Henricia est un genre d'étoiles de mer (Asteroidea) de la famille des Echinasteridae.