Eumalacostraca Grobben, 1892
Эумалакостраки (Eumalacostraca) — подкласс ракообразных, включающий практически всех современных высших раков (более 40 тысяч описанных видов). Оставшиеся виды относятся к подклассам филлокариды (Phyllocarida) и гоплокариды (Hoplocarida).
Представители данного подкласса имеют 19 сегментов тела (5 головных, 8 грудных и 6 сегментов брюшка). Грудные конечности сращены и используются для плавания или перемещения по суше. Общий предок эумалакострак, вероятно, имел карапакс, он есть и у большинства современных видов, однако его утратили представители некоторых подгрупп.
Мартин и Дэвис предлагают следующую классификацию эумалакострак, причём включенные сюда вымершие отряды помечены знаком †. Первоначально группа была описана Карлом Гроббеном и включала ротоногих раков (Stomatopoda), и некоторые современные эксперты придерживаются этой точки зрения. В данной статье используется классификация Мартина и Дэвиса, и ротоногие выделяются в самостоятельный подкласс гоплокариды (Hoplocarida).
Эумалакостраки (Eumalacostraca) — подкласс ракообразных, включающий практически всех современных высших раков (более 40 тысяч описанных видов). Оставшиеся виды относятся к подклассам филлокариды (Phyllocarida) и гоплокариды (Hoplocarida).