Els eumalacostracis (Eumalacostraca) són una subclasse de crustacis, i representen gairebé tots els malacostracis actuals, aproximadament unes 42.000 espècies descrites.[1] La paraula eumalacostraca prové del grec i significa "veritable closca tova" (eu –veritable–, malakos –tou–, i ostrakos –closca o petxina–)
Els eumalacostracis tenen 19 segments: 5 de cefàlics, 8 de toràcics i 6 d'abdominals. Els apèndixs toràcics s'utilitzen per nedar o caminar. Es creu que l'avantpassat comú ha tingut una closca, i la majoria de les espècies actuals en posseeixen una, tot i que s'ha perdut en alguns subgrups.
El grup va ser originalment descrit per Grobben[1] i incorpora els Stomatopoda (galera (crustaci)|la galera), i alguns experts moderns continuen utilitzant aquesta definició. Aquí, seguint a Martin i Davis, s'exclouen i queden incorporats en el seu propi grup, la subclasse Hoplocarida.
Martin i Davis[2] proposen la següent classificació de la subclasse Eumalacostraca (Grobben, 1892). El símbol † indica els ordres extints. Es subdivideix en 3 superordres:
Els eumalacostracis (Eumalacostraca) són una subclasse de crustacis, i representen gairebé tots els malacostracis actuals, aproximadament unes 42.000 espècies descrites. La paraula eumalacostraca prové del grec i significa "veritable closca tova" (eu –veritable–, malakos –tou–, i ostrakos –closca o petxina–)
Els eumalacostracis tenen 19 segments: 5 de cefàlics, 8 de toràcics i 6 d'abdominals. Els apèndixs toràcics s'utilitzen per nedar o caminar. Es creu que l'avantpassat comú ha tingut una closca, i la majoria de les espècies actuals en posseeixen una, tot i que s'ha perdut en alguns subgrups.