キングヘビ属（キングヘビぞく、Lampropeltis）は、有鱗目ナミヘビ科に属する属。
全長は50-200cm。中でも20以上の亜種を持つミルクヘビは属内最小のスカーレットキングヘビと属内でも最大級のサイズを誇るクロミルクヘビを含む。 属名Lampropeltisは「輝く鱗」の意。
赤、白（黄）、黒のトリコロールの体色を持つミルクヘビはコブラ科のサンゴヘビ属に擬態した形態を持つことで有名である。他種にも同様のトリコロールの体色を持つ種もいる。
食性は動物食で、魚類、両生類、小型爬虫類、小型の鳥類、小型哺乳類等を食べる。獲物に巻きつき締め殺した後に丸呑みにする。中には毒蛇のガラガラヘビさえも食べてしまう種もいる。
繁殖形態は卵生。
ミルクヘビは分布が広いこともあってか20以上もの亜種に分かれる。
ペットとして飼育されることもあり、日本にも輸入されている。多くの種ないし亜種が飼育下で繁殖されている。
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