Norops lemurinus se distingue del resto de los miembros del género por la siguiente combinación de características: La placa interparietal está rodeada de escamas de tamaño moderado y separada de los semicírculos supraoculares hasta por 4 escamas. Tiene las piernas cortas (al plegarse contra el tronco, el cuarto dedo no llega hasta la órbita ocular). Las escamas dorsales están agrandadas y quilladas. Las escamas suboculares están separadas de las supralabiales por una fila de escamas, algunas están ocasionalmente fusionadas a las suboculares, pero aún evidentes. Los semicírculos supraoculares están usualmente en contacto y ocasionalmente separados por una escama; presenta 31 a 38 laminillas bajo el cuarto dedo de la pata; no tiene crestas en la nuca o la cola; la longitud estándar máxima de los adultos es de 57 mm. de H-C; sin escamas post-anales agrandadas; el color dorsal de fondo es café; tiene papera pequeña de color rojo oscuro y su base se extiende hasta el nivel de la axila en los machos adultos.