悬岩马先蒿(学名:Pedicularis praeruptorum)为列当科马先蒿属的植物,为中国的特有植物。分布在中国大陆的云南等地,生长于海拔3,600米至4,200米的地区,多生长于岩壁上以及高山草地中,目前尚未由人工引种栽培。