Kengūriniai (lot. Macropodidae, angl. Wallabies, Kangaroos, vok. Känguruhs, Springbeutler) – sterblinių žinduolių šeima. Priekinės galūnės penkiapirštės, trumpos, su aštriais nagais, o užpakalinės – labai stiprios ir ilgos. Uodega ilga ir raumeninga. Pėdos su ryškia sindaktilija (pirštų suaugimas), stipriausias IV pirštas.
Kengūros yra augalėdės, stambios rūšys suėstą žolę atrajoja kaip dykaragiai ar elniniai. Paplitusios Australijoje, Naujojoje Gvinėjoje ir Tasmanijoje.
Šeimoje yra apie 57 rūšys. Jos labai skiriasi dydžiu ir gyvenimo būdu:
Pošeimis. Sthenurinae
Pošeimis. Macropodinae