Представники зазвичай стопохідні, мають відносно довгий ніс та кігті, що не втягуються (на відміну від котовидих). Також, на відміну від останніх, мають більше зубів та менш спеціалізовані м'ясоїдні зуби. Більшість видів всеїдні.
На відміну від котовидих, які мають двокамерну тимпанальну буллу (слуховий пузир), псовиді мають однокамерні (у деяких у Arctoidea) або частково розділені булли. Це розділення відрізняється у різних інфрарядах: у Cynoidea формується вентрально-ентотимпанальний синус, у Arctoidea — трансбулярні синуси [1].
Докладніше див.: ластоногі.
Підряд містить в своєму складі групу (колишній ряд) ластоногих, Pinnipedia, яка включає родини отарієвих, моржевих та тюленевих. Інколи за традицією цю групу зберігають у класифікаціях як окрему надродину або навіть інфраряд.
Підряд Caniformia за виданням "Види ссавців світу" (2005) включає: Інфраряд Cynoidea, Інфраряд Cynoidea.
Інфраряд Arctoidea
