Ancistrus centrolepis est une espèce de poissons de la famille des Loricariidae.
Cette espèce est endémique de Colombie, elle se rencontre dans les bassins des río Atrato, Baudó et San Juan.
Les spécimens peuvent atteindre une taille de dix-huit centimètres.
Ancistrus centrolepis est une espèce de poissons de la famille des Loricariidae.