De rotskangoeroes (Petrogale) vormen een geslacht van kangoeroes dat voorkomt in rotsachtige gebieden in Australië.
Het zijn kleine tot middelgrote kangoeroes, vaak met allerlei kleurpatronen, met onder andere lichte strepen op de flanken en de wangen en donkere vlekken achter de armen.
Rotskangoeroes zijn voornamelijk 's nachts actief, slapen in rotsspleten of grotten en eten planten. Ze hebben geen speciale paartijd.
De taxonomie van de rotskangoeroes is ingewikkeld. De dwergrotskangoeroe (P. concinna) werd vroeger in een apart geslacht Peradorcas geplaatst. Op morfologische gronden zijn de soorten vaak moeilijk te definiëren; de laatste tijd worden vaak chromosomale en genetische verschillen gebruikt om soorten in te delen. De groep (coenensis, godmani, mareeba, sharmani, assimilis, inornata, herberti en penicillata) rotskangoeroes in Oost-Queensland vormt een goed voorbeeld daarvan: deze soorten zijn morfologisch vrijwel identiek, maar verschillen alle in karyotype.
Het geslacht omvat de volgende zestien soorten:
De rotskangoeroes (Petrogale) vormen een geslacht van kangoeroes dat voorkomt in rotsachtige gebieden in Australië.