Eusuchia – grupa archozaurów z kladu Crocodyliformes. Według definicji filogenetycznej przedstawionej w 2003 roku przez Christophera Brochu obejmuje ostatniego wspólnego przodka Hylaeochampsa vectiana, krokodyla nilowego, aligatora amerykańskiego i gawiala gangesowego i wszystkich jego potomków. Tradycyjnie Eusuchia były klasyfikowane w randze podrzędu wewnątrz rzędu krokodyli (Crocodylia), jednak obecnie większość naukowców zawęża obszerność kladu Crocodylia do grupy koronowej, czyli obejmującej ostatniego wspólnego przodka krokodyla nilowego, aligatora amerykańskiego i gawiala gangesowego i wszystkich jego potomków, co sprawia, że Eusuchia staje się grupą obszerniejszą niż Crocodylia[1].
Cechami wiązanymi z przedstawicielami Eusuchia są przodowklęsłe kręgi oraz w pełni wykształcone wtórne podniebienie, tworzone przez kości szczękowe, podniebienne i skrzydłowe[2]. Umożliwia ono krokodylom bezpieczne oddychanie przez nos, podczas gdy reszta ich głowy jest zanurzona w wodzie[3]. Przodowklęsłe kręgi występowały również konwergentnie u bardziej prymitywnych krokodylomorfów[4]. Również cechy podniebienia łączone z Eusuchia pojawiły się wcześniej niż u pierwszych przedstawicieli tego kladu – podniebienie podobne do występującego u przedstawicieli Eusuchia – choć bardziej prymitywne – istniało już u isisfordii, nienależącej do Eusuchia sensu Brochu[5]. W 2008 roku Jeremy Martin i Michael J. Benton przedstawili definicję, według której Isisfordia należałaby do Eusuchia z definicji[6], jednak nie była ona stosowana przez większość innych badaczy. Monofiletyzm grupy Eusuchia od czasów Huxleya nigdy nie został poważnie zakwestionowany, a taksonomiczna zawartość tego kladu jest jedną z najbardziej stabilnych wśród krokodylomorfów[7].
Forma z Glen Rose
Uproszczony kladogram Eusuchia według Ősiego i współpracowników (2007)[8]
真鱷类(学名:Eusuchia)是個鱷魚演化支,在传统的分类系统中,也被称为真鱷亞目,首次出現於白堊紀晚期。[1]目前所有的現存鱷魚,以及牠們的絕種近親,都屬於真鱷類。
與原始的鱷形超目不同,真鱷類具有骨質的次生顎[1]。這個特徵使得現存鱷魚可以浸泡在水面下,以口鼻部前端的鼻孔呼吸[2]。真鱷類的內鼻孔完全由翼骨環繞者。
正鰐亜目(せいがく あもく、学名:subordo Eusuchia、異称:正鰐類)は、中生代白亜紀前期に出現し、今日も見られる全ての種、および、近縁の化石種からなる、ワニの一分類群。
学名の「Eusuchia」は、ラテン語「eu- (意:真の…、本当の…)」、ギリシア語からラテン語形化された「suchus (意:鰐)」、および、ラテン語固有名詞作成接尾辞「-a」から生み出されたラテン語による合成語であり、「(我々がイメージするところの)真正なる鰐の類い」との命名意図を持った呼称である。
ヒラエオカンプサ科(Hylaeochampsidae)中の、最も進化した属であり、始原的正鰐類であった可能性をも指摘されるヒラエオカンプサ属(genus Hylaeochampsa、白亜紀初期に棲息)が、正鰐類の共通祖先であったと考えられている。
現生のワニは全て正鰐亜目に属しており、アリゲーター科、クロコダイル科、ガビアル科の3科に分けられることが多い。詳しくは別項の一節「ワニ#下位分類」を参照のこと。