分類 界 : 動物界 Animalia 門 : 脊索動物門 Chordata 亜門 : 脊椎動物亜門 Vertebrata 上綱 : 四肢動物上綱 Tetrapoda 綱 : 爬虫綱 Reptilia 亜綱 : 双弓綱 Diapsida 下綱 : 主竜型下綱 Archosauromorpha 階級なし : クルロタルシ類 Crurotarsi 上目 : ワニ形上目 Crocodylomorpha 目 : ワニ目 Crocodilia 亜目 : 正鰐亜目 Eusuchia 学名 Eusuchia 和名 正鰐亜目 科 正鰐亜目（せいがく あもく、学名：subordo Eusuchia、異称：正鰐類）は、中生代白亜紀前期に出現し、今日も見られる全ての種、および、近縁の化石種からなる、ワニの一分類群。
学名の「Eusuchia」は、ラテン語「eu- (意：真の…、本当の…)」、ギリシア語からラテン語形化された「suchus (意：鰐)」、および、ラテン語固有名詞作成接尾辞「-a」から生み出されたラテン語による合成語であり、「（我々がイメージするところの）真正なる鰐の類い」との命名意図を持った呼称である。
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ヒラエオカンプサ科（Hylaeochampsidae）中の、最も進化した属であり、始原的正鰐類であった可能性をも指摘されるヒラエオカンプサ属（genus Hylaeochampsa、白亜紀初期に棲息）が、正鰐類の共通祖先であったと考えられている。
現生のワニは全て正鰐亜目に属しており、アリゲーター科、クロコダイル科、ガビアル科の3科に分けられることが多い。詳しくは別項の一節「ワニ#下位分類」を参照のこと。
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