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扁蟲動物原本是扁形動物門的同義詞，此處是幾個門的統稱，屬於兩側對稱動物。扁虫动物总门(Platyzoa)包括以下門類，但此分類尚未成爲共識：
扁形动物和腹毛动物没有体腔。其他的门则具有假体腔。它们的颚和咽构造相似。但是行寄生生活的棘头动物没有这些结构。它们形成一个单系群——Gnathifera。
扁虫动物总门的动物和担轮动物是近亲，有时被归到后者。两者组成螺旋卵裂動物(Spiralia)。软体的扁形动物门通常为极扁平的蠕虫，包括自由生活的和寄生的种类。栖于海水、淡水和陆地多种生境，广布于世界各地。体长从1毫米的若干分之一至15米。有3个类型：涡虫、吸虫和绦虫。扁虫身体两侧对称，不分节，背腹扁平；无呼吸系统、骨骼、循环系统和体腔。器官之间 的空隙为固体的结缔组织填充。
