Dactyloa insignis se distingue del resto de los miembros del género por la combinación de las siguientes características: Los márgenes posteriores de las escamas ventrales son redondeados. Tiene piernas cortas (al plegarse contra el tronco, el cuarto dedo no llega hasta la órbita ocular). Las escamas de la superficie superior del muslo son lisas; el ojo parietal está bien definido; narinas laterales; con 51 a 58 laminillas bajo el cuarto dedo de la pata; cresta nucal presente; la longitud estándar máxima de los adultos es de 160 mm. de H-C; son de color café y blanco, frecuentemente con una tonalidad verdosa; los machos tienen escamas post-anales agrandadas y una papera de color rojo oscuro.
