Valabia tmavochvostá (Petrogale penicillata) je druh cicavca z čeľade kengurovitých.
Valabia tmavochvostá je dlhá 50 - 60 cm a chvost je dlhý 50 - 70 cm. Váži 5 - 11 kg.
Vyskytuje sa prevažne na juhovýchode Austrálie.