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Acanthosaura titiwangsaensis est une espèce de sauriens de la famille des Agamidae[1].
Cette espèce est endémique du Pahang en Malaisie[1]. Elle se rencontre sur le Fraser's Hill et les Cameron Highlands dans les monts Titiwangsa.
Ce lézard atteint au maximum 11 à 12 cm (sans la queue, cette dernière, assez longue, dépassant la taille du corps). Son corps est plutôt gris avec des points vert-jaune tirant parfois sur l'orange. La queue est sombre. La région gulaire tire sur le jaune-orange[1].
Son nom d'espèce, composé de titiwangsa et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, les monts Titiwangsa.
