Les Gephyrothuriidae sont une famille d'holothuries (concombres de mer) de l'ordre des Persiculida.
Ce sont des holothuries cylindriques et dépourvues de podia, superficiellement proches des Molpadida. Leur bouche est entourée d'une quinzaine de tentacules buccaux, et l'anus prolongé par un appendice caudal[1]. Chez G. alcocki, les mâles possèdent une papille génitale proéminente[1].
Selon World Register of Marine Species (4 juin 2014)[2] :
Les Gephyrothuriidae sont une famille d'holothuries (concombres de mer) de l'ordre des Persiculida.