Life » Cellular » Eukaryota » Opisthokonta » Metazoa » Bilateria » Protostomia » Ecdysozoa » Arthropoda » Pancrustacea » Multicrustacea » Malacostraca » Eumalacostraca » Eucarida » Decapoda » Pleocyemata » Polychelida » Polychelidae » Pentacheles «