Le genre Rhaphidura comprend 2 espèces de Martinets, l'une d'Afrique subsaharienne et l'autre du Sud-Est asiatique.
D'après la classification de référence (version 2.2, 2009) du Congrès ornithologique international (ordre phylogénique) :
Le genre Rhaphidura comprend 2 espèces de Martinets, l'une d'Afrique subsaharienne et l'autre du Sud-Est asiatique.