蜥臀目（學名Saurischia）也稱為龍盤目或蜥盤目。名稱源自希臘文中的σαυρος（sauros；「蜥蜴」之意）與ισχιον（ischion；「髖關節」之意）。是恐龍之下所屬兩目中的其中一目。哈利·絲萊（Harry Seeley）在1888年根據恐龍的骨盆結構，將恐龍分類成為兩大目，分別是蜥臀目與鳥臀目（Ornithischia）[1]。兩者的差異在於蜥臀目的骨盆型態比較接近早期的恐龍，蜥臀目恐龍從三疊紀晚期開始出現，與鳥臀目演化支分開個別演化，牠們所生存的時代一直延續到白堊紀結束為止。
蜥臀目之下的獸腳亞目包含了所有的肉食性恐龍，而蜥腳形亞目則是體型龐大的草食性動物演化支；兩者和鳥臀類最大的不同就是“幾乎沒有裝甲或者角”，體型簡單的由頭、頸部、身體、四肢、尾巴組成，就算有也不會像鳥臀目一樣有誇張的裝飾或者防禦特征。某些蜥臀目中的獸腳亞目大約在侏儸紀時期演變成為鳥類的祖先（雖然鳥臀目也擁有類似鳥類的骨盆結構，但是這是趨同演化的結果，並非鳥臀目進化為鳥類）。除了已經演變成為鳥類的分支之外，白堊紀晚期的白堊紀-第三紀滅絕事件使蜥臀目恐龍完全消失。依據系統發生學的分類法，現代鳥類是蜥臀目中獸腳亞目的一個次演化支。
蜥臀目恐龍具有三叉的骨盆結構，恥骨往前。鳥臀目恐龍演化出新的臀部結構，恥骨往後轉到與坐骨平行，並有一個往前的突起，形成四叉的骨盆結構。
鳥臀目的臀部結構類似鳥的臀部結構，這成為牠們的名稱來源，但牠們並不是現代鳥類的直系祖先。近年的研究多認為，蜥臀目（手盜龍類）在侏羅紀時期演化出鳥類。某些手盜龍類的先進物種改變骨盆結構，形成類似鳥臀目骨盆的平行排列，這是種平行演化的結果。
哈利·絲萊在在恐龍分為蜥臀目、鳥臀目之前，曾經參考過其他古生物學家提出的恐龍分類方案。哈利·絲萊傾向於奧塞內爾·查利斯·馬什（Othniel Charles Marsh）在1878年的分類法，馬什將恐龍分為四目：蜥腳目（Sauropoda）、獸腳目（Theropoda）、鳥腳目（Ornithopoda）、以及劍龍目（Stegosauria）[1]。
哈利·絲萊希望能夠根據有效的特徵，以更系統的方式將恐龍分類。他根據骨盆的形狀，將上述四目分為兩個群體；新建立的鳥臀目包含鳥腳亞目、劍龍亞目，而蜥臀目包含獸腳亞目、蜥腳亞目。哈利·絲萊認為這兩種骨盆的差異大，代表恐龍並非一個天然演化支，而是主龍類的兩個獨自演化的目[1]。哈利·絲萊的恐龍複系群理論相當有影響力，長期被科學文獻、大眾讀物沿用。直到1960年代，科學界才發現蜥臀目、鳥臀目具有最近共同祖先，而恐龍是個單系群。
另一方面，哈利·絲萊的分類法經過長時間的考驗，近年的親緣分支分類法更支持此一分類法[2]。羅伯特·巴克（Robert Bakker）曾對此分類法提出異議，他在《The Dinosaur Heresies》一書中，將獸腳亞目獨立為個別的目，並將蜥腳形亞目與鳥臀目集合為另一個目「Phytodinosauria」（意為「植物恐龍」）或是「Ornithischiformes」[3]。羅伯特·巴克根據慢龍類同時具有鳥臀目與原蜥腳類的特徵，而認為鳥臀目、原蜥腳類是近親，而鳥臀目演化自原蜥腳類恐龍[4]。但近年的研究發現，慢龍類其實是群獨特的草食性獸腳類恐龍，而且是鳥類的近親。因此，巴克的分類方案已不被採用。
另外，巴西大龍（Teyuwasu）與Agnosphitys可能代表早期蜥臀目恐龍，或是更原始的非恐龍動物。
以下演化樹擷自於大衛·威顯穆沛（David B . Weishampel）等人於2004年的書籍 [2]：
蜥臀目? 始盜龍
蜥腳形亞目? 槽齒龍科
獸腳亞目 堅尾龍類 鳥獸腳類
蜥臀目（學名Saurischia）也稱為龍盤目或蜥盤目。名稱源自希臘文中的σαυρος（sauros；「蜥蜴」之意）與ισχιον（ischion；「髖關節」之意）。是恐龍之下所屬兩目中的其中一目。哈利·絲萊（Harry Seeley）在1888年根據恐龍的骨盆結構，將恐龍分類成為兩大目，分別是蜥臀目與鳥臀目（Ornithischia）。兩者的差異在於蜥臀目的骨盆型態比較接近早期的恐龍，蜥臀目恐龍從三疊紀晚期開始出現，與鳥臀目演化支分開個別演化，牠們所生存的時代一直延續到白堊紀結束為止。
蜥臀目之下的獸腳亞目包含了所有的肉食性恐龍，而蜥腳形亞目則是體型龐大的草食性動物演化支；兩者和鳥臀類最大的不同就是“幾乎沒有裝甲或者角”，體型簡單的由頭、頸部、身體、四肢、尾巴組成，就算有也不會像鳥臀目一樣有誇張的裝飾或者防禦特征。某些蜥臀目中的獸腳亞目大約在侏儸紀時期演變成為鳥類的祖先（雖然鳥臀目也擁有類似鳥類的骨盆結構，但是這是趨同演化的結果，並非鳥臀目進化為鳥類）。除了已經演變成為鳥類的分支之外，白堊紀晚期的白堊紀-第三紀滅絕事件使蜥臀目恐龍完全消失。依據系統發生學的分類法，現代鳥類是蜥臀目中獸腳亞目的一個次演化支。
