Zauriegurņa dinozauri (latīņu: Saurischia) ir dinozauru kārta, kurā ietilpst visi tie dinozauri, kuriem iegurnis bija līdzīgs ķirzakām. Šajā kārtā ietilpa gan augēdāji, gan gaļēdāji dinozauri. Mūsdienu putni arī mēdz tikt pieskaitīti šai kārtai.
