Ursoniniai (lot. Erethizontidae, angl. New World porcupine, vok. Baumstachler) – graužikų (Rodentia) šeima, kuriai priklauso vidutinio didumo ir stambūs Amerikos graužikai. Kūno ilgis nuo 45 iki 86 cm, svoris – iki 18 kg. Kūnas padengtas tankiu kailiu. Liemens ir uodegos kailyje dalis plaukų virtę 2,5-11 cm ilgio adatomis. Jų galuose yra mažyčiai kabliukai. Turi ilgus ir aštrius nagus. Kitaip negu dygliatriušiniai, ursoniniai gyvena medžiuose. Kai kurios rūšys turi iki 45 cm ilgio kabią uodegą, aštrias adatas slepia ilgesni plaukai.
Šeimoje 5 gentys, 12 rūšių:
