Eumalacostraca adalah subkelas dari krustasea, yang mengandung hampir semua malacostraca hidup, atau sekitar 40.000 spesies dijelaskan.[1] Subkelas lainnya adalah Phyllocarida dan mungkin Hoplocarida.[2] Eumalacostraca memiliki 19 segmen (5 cephalic, 8 toraks dan 6 abdomen). Susunan ini dikenal sebagai "caridoid facies", istilah yang diciptakan oleh William Thomas Calman di 1909. Tungkai toraks bersendi dan digunakan untuk berenang atau berjalan. Nenek moyang diperkirakan telah memiliki karapaks, dan sebagian besar spesies hidup memiliki satu, tetapi telah hilang dalam beberapa subkelompok.
Calman mengidentifikasi fitur berikut sebagai pembeda krustasea eumalacostraca:[3]
"Karapaks membungkus daerah toraks; mata movably mengintai; biramous pertama antena; eksopod seperti-sisik pada antena kedua; eksopod yg berenang pada tungkai toraks; memanjang, perut bagian perut fleksibel; kipas ekor dibentuk oleh rami pipih dari uropod di kedua sisi dari telson."
Martin dan Davis menyajikan klasifikasi berikut eumalacostraca hidup ke dalam ordo-ordo, ordo yang punah telah ditambahkan, yang ditunjukkan oleh †.[2]
Kelompok sebagai awalnya dijelaskan oleh Karl Grobben[4] termasuk Stomatopoda (udang sentadu), dan beberapa ahli modern terus menggunakan definisi ini. Artikel ini mengikuti Martin dan Davis dalam tidak memasukkan Stomatopoda; mereka ditempatkan di subkelas mereka sendiri, Hoplocarida.
Subkelas Eumalacostraca Grobben, 1892
Eumalacostraca adalah subkelas dari krustasea, yang mengandung hampir semua malacostraca hidup, atau sekitar 40.000 spesies dijelaskan. Subkelas lainnya adalah Phyllocarida dan mungkin Hoplocarida. Eumalacostraca memiliki 19 segmen (5 cephalic, 8 toraks dan 6 abdomen). Susunan ini dikenal sebagai "caridoid facies", istilah yang diciptakan oleh William Thomas Calman di 1909. Tungkai toraks bersendi dan digunakan untuk berenang atau berjalan. Nenek moyang diperkirakan telah memiliki karapaks, dan sebagian besar spesies hidup memiliki satu, tetapi telah hilang dalam beberapa subkelompok.