Eumalacostraca eller ekte storkreps[1] er en stor og tallrik underklasse av krepsdyr, og en av i alt tre underklasser innenfor klassen av storkreps. Til denne gruppen hører de artene som folk flest gjenkjenner som krepsdyr – krabber, hummere, reker og krill. Denne underklassen har tre femtedeler av alle krepsdyrarter i verden. Storkrepsene utviklet seg i kambrium for 750 millioner år siden.
Taksonomien til storkreps er komplisert og flere av gruppen er utdødd. Det er generelt omstridt å fin-inndele organismer taksonomisk. En vanlig oppdelning anerkjenner storkreps som en av seks ulike klasser av krepsdyr, og storkreps er den mest artsrike gruppen. En moderne oppdatering av systematikken gis av Martin og Davis[2], som følgende oversikt følger ned til nivået orden, mens lavere nivåer i enkelte tilfeller følger Catalogue of Life[3], men stort sett WoRMS-databasen.[4]. Utdødde grupper er markert med †.
Eumalacostraca eller ekte storkreps er en stor og tallrik underklasse av krepsdyr, og en av i alt tre underklasser innenfor klassen av storkreps. Til denne gruppen hører de artene som folk flest gjenkjenner som krepsdyr – krabber, hummere, reker og krill. Denne underklassen har tre femtedeler av alle krepsdyrarter i verden. Storkrepsene utviklet seg i kambrium for 750 millioner år siden.