テヅルモヅル科 (Gorgonocephalidae) はテヅルモヅル亜目に属する棘皮動物であり、分岐を繰り返す腕が特徴である。
クモヒトデ綱の中では最大であり、特に Gorgonocephalus stimpsoni には腕の長さが 70 cm, 胴体の直径が 14 cm に達するものもある[1]。
テヅルモヅル亜目の中では、次のような形態的特徴によって区別される。
この内1・2はキヌガサモヅル科 Asteronychidae と共通する[2]。
テヅルモヅル科の現生種は、約30属90種に分類される[3]。
Okanishi et al. (2011)の分子系統解析によると、以下の様な系統樹が得られている[2]。
テヅルモヅル科Astroboa sp.
Astrodendrum sp.
Ophiocrene sp.