有尾目（學名：Urodela）是终身有尾的兩棲動物，一共有9科60屬约358種，幼體與成體形態上差別不大，主要包括蠑螈、小鯢和大鯢。
有尾目动物有發展完全的前肢和後肢，大小大約一致，但四肢细弱，少数种类仅有前肢（鳗螈）。眼小，或隐于皮下（洞螈），沒有鼓膜或外耳開口。牙齒位於下頜。身體有黏膜皮膚，沒有鱗片或尖銳的爪子。通常行體內受精。
有尾目包括：
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