Trithemis kirbyi, coneguda com la Pipa aureolada, és una espècie d'odonat anisòpter de la família Libellulidae.
Trithemis kirbyi es troba a Algèria, Angola, Benín, Botswana, Burkina Faso, Txad, Illes Comores, la República Democràtica del Congo, Costa d'Ivori, Egipte, Etiòpia, Gàmbia, Ghana, Guinea, Kenya, Libèria, Madagascar, Malawi, Marroc, Moçambic, Namíbia, Nigèria, Senegal, Somàlia, Sud-àfrica, Sudan, Tanzània, Togo, Uganda, Sàhara Occidental, Zàmbia, Zimbabwe, i possiblement Burundi. És també present al sud d'Europa, l'Orient Mitjà, les Illes de l'Oceà Índic i al sud d'Àsia i l'Índia.
És una espècie present a la península Ibèrica[1][2] que ja ha arribat a Catalunya.[3]
L'adult mesura 3,2-3,6 cm de longitud, amb una envergadura alar de 5,8 cm. És una de les libèl·lules africanes més comunes; els seus hàbitats naturals són boscos de terres baixes humides subtropicals o tropicals, sabana seca, la sabana humida, matoll sec subtropical o tropical, matoll humit subtropical o tropical, rius, i cavitats interiors.
Trithemis kirbyi, coneguda com la Pipa aureolada, és una espècie d'odonat anisòpter de la família Libellulidae.