만두성게(영어: burrowing urchin)는 만두성게과 만두성게속에 딸린 성게의 일종이다. 인도태평양의 얕은 물에 서식한다.
껍데기 직경 5 센티미터까지 자란다. 색상은 다양하지만 껌데기는 대개 어두운 색이다. 가시는 끝이 보라색이고 줄기는 녹색과 보라색이 번갈아 나타나거나 또는 완전히 보라색이다. 가시 뿌리에 흰색 고리가 있어서 다른 성게와 쉽게 구분된다.[1][2]
만두성게속의 다른 종처럼 단단한 이빨로 돌을 갉아들어가 반구형의 집을 만들어 거기에 산다.[2] 낮에는 집에 머물고 밤이 되면 기어나와 조류를 갉아먹는다.