Ambulacraria ili Coelomopora je natkoljeno koljene beskičmenjaka, koje obuhvata Echinodermata i Hemichordata.[1] Filologenetičke analize da su bodljokošci i hemichordati izdvojeni prije oko 533 miliona godin.[2] Ambulacraria su dio deuterostomia, velikog kladusa, koji uključuje i Chordata, Vetulicolia i Saccorhytus.
Dvije današnje grane sa reprezentativnim organizmima su:
(Ovi se zajedno ponekad nazivaju niže deuterostomia.
Prethodno se smatralo da je u ovoj grani i grupa Xenoturbellida (dvije vrste glista), ali se sada smatra da je u osnovi smješteni među metazoa.[3]
Fosilni taksoni koji mogu biti na ovoj matičnoj lozi:
Kao i kod mnogih životinja, jajna ćelija bilo kojeg izumrlog ambulakralnog organizma, deljenjem ćelija nastaje blastula ("ćelijska kugla"), koja se razvija u triploblast ("troslojni") zvani gastrula. Zatim se gastrula razvija u oblik larve dipleurula, što je specifično za ambulakrarije.[6]
Ona se razvija u razne vrste larvi u različitim taksonima ambulakrarija. Pretpostavlja se da je odrasli oblik poslednjeg zajedničkog pretka ambulakrarija bio anatomski sličan larvama dipleurule, zbog čega se ovaj hipotetski predak ponekad takođe zvana dipleurula.[7]
Ambulacraria ili Coelomopora je natkoljeno koljene beskičmenjaka, koje obuhvata Echinodermata i Hemichordata. Filologenetičke analize da su bodljokošci i hemichordati izdvojeni prije oko 533 miliona godin. Ambulacraria su dio deuterostomia, velikog kladusa, koji uključuje i Chordata, Vetulicolia i Saccorhytus.
Dvije današnje grane sa reprezentativnim organizmima su:
Echinodermata (morske zvijezde, morski ježevi , zvijezdače, morski krastavci) , peraste zvijezde , morski krinovi itd.) Hemichordata (žirnjaci, Pterobranchia i eventualno graptoliti )(Ovi se zajedno ponekad nazivaju niže deuterostomia.
Prethodno se smatralo da je u ovoj grani i grupa Xenoturbellida (dvije vrste glista), ali se sada smatra da je u osnovi smješteni među metazoa.
Fosilni taksoni koji mogu biti na ovoj matičnoj lozi:
Natkoljeno Ambulacraria Nerangirani grana Cambroernida †Nerangirana grana Eldoniida † Stellostomites Caron, Conway Morris & Shu, 2010 † Velumbrella? † Herpetogaster Caron, Conway Morris & Shu, 2010 - sa jednom vrstom: † Herpetogaster collinsi Caron, Conway Morris & Shu, 2010 † Rotadisciidae † Seputus? Murray, J & MacGabhann
