肯亞蜥屬（學名：Kenyasaurus）是新雙孔類楊氏蜥形目（又名始鱷目）的一屬，可能屬於坦噶蜥科，生存於三疊紀早期的肯亞濱海省。目前只有唯一種，模式種馬日阿卡尼肯亞蜥（K. mariakaniensis）[1]。不同於其近親，肯亞蜥沒有發展出高度特化、適合在水中前進的尾巴。
正模標本（編號KNM-MA1）是目前的唯一標本，是一個保存狀態良好的部分身體骨骼與頭顱骨，只缺少頸椎、肩帶、前肢，目前由肯亞國立博物館保存、管理。化石被發現於肯亞東南岸大城蒙巴薩的郊區城鎮馬日阿卡尼（Mariakani），屬於杜鲁馬群（Duruma Group）的馬基亞出維組（Maji ya Chumvi Formation）上層。研究人員參考坦尚尼亞與馬達加斯加的類似地層，發現這個地層的地質年代約2億5100萬到2億4500萬年前，相當於三疊紀早期的印度階到奧倫尼克階[1]。在馬基亞出維組地層，肯亞蜥是目前的唯一爬行動物化石[2]。
在1977年，古生物學家約翰·M·哈里斯（John M. Harris）與羅伯特·L·卡羅爾（Robert L. Carroll）將化石進行敘述、命名，模式種是馬日阿卡尼肯亞蜥（K. mariakaniensis）。屬名意為「肯亞蜥蜴」；種名則是以化石發現處的馬日阿卡尼城鎮[1]。
肯亞蜥是種相當小型的爬行動物，外形類似現代蜥蜴。哈里斯與卡羅爾命名肯亞蜥時，根據發展良好的胸骨、第五末端跗骨不是獨自的部分、第五蹠骨不是成鉤狀，而將肯亞蜥歸類於始鱷目。根據類似的體型、身體比例，肯亞蜥的最近親被認為是水生始鱷目坦噶蜥、霍瓦蜥，兩者的化石分別發現於坦尚尼亞、馬達加斯加。但是，研究人員提出肯亞蜥的尾巴沒有高度特化成是何在水中活動，這點不同於其他坦噶蜥科物種[1]。在當時，始鱷目的範圍包含比纖肢龍還原始的雙孔亞綱物種，目前已少被科學研究使用。
在1982年，加拿大古生物學家菲力·柯爾（Philip J. Currie）重新研究坦噶蜥、以及其與其他始鱷目的分類與演化關係。菲力·柯爾提出肯亞蜥的五個自衍徵。背椎的神經棘低矮、前後長。具有56節尾椎，以及28對尾部肋骨，具有橫突。距骨呈三角形，而非原始的L形。距骨往第五蹠骨方向有明顯的骨突，以供腓骨短肌附著[2]。
菲力·柯爾同時建立坦噶蜥科的兩個亞科，肯亞蜥亞科（Kenyasaurinae）包含：肯亞蜥、沙地歐龍，兩者都是陸棲爬行動物；坦噶蜥亞科（Tangasaurinae）包含︰坦噶蜥、霍瓦蜥，兩者都是水生爬行動物。除此之外，菲力·柯爾建立楊氏蜥超科（Younginoidea），以包含楊氏蜥、坦噶蜥科。菲力·柯爾將他稍早命名的盔齒龍、楊氏蜥超科都歸類於楊氏蜥形目（Younginiformes）演化支[2]。之後的大部分相關研究，多接受菲力·柯爾的分類架構[3]。
近年的數個種系發生學研究，發現楊氏蜥形目、楊氏蜥超科都不是單系群演化支[4][5]。在2009年，Robert R. Reisz等人重新研究盔齒龍，提出盔齒龍是半水生爬行動物。他們並將楊氏蜥形目分為明顯的兩科，陸棲的楊氏蜥科、較衍化的水生坦噶蜥科。但是，他們無法將肯亞蜥歸類於楊氏蜥科、坦噶蜥科[4]。在2011年，Robert R. Reisz等人命名山獵蜥時，提出不同結論的種系發生學分析，並包含Galesphyrus、Palaeagama、Saurosternon等物種，這些物種的化石零碎[5]。
雙孔亞綱 新雙孔類Lanthanolania
肯亞蜥
坦噶蜥科Galesphyrus
Palaeagama
Saurosternon
