Stenotarsia er en slekt av fargerike biller som hører til gruppen skarabider (Scarabaeoidea).
Middelsstore, nokså langbeinte gullbasser uten metallisk glans. Kroppen er matt og farget i gult eller rødt og svart. Pronotum er tydelig smalere enn dekkvingene. Med sine lange bein ligner slekten overflatisk på medlemmene i gruppen Trichiinae.
Larvene lever gjerne i råtnende ved eller annet dødt, organisk materiale.
Slekten er utbredt på Madagaskar.
Stenotarsia er en slekt av fargerike biller som hører til gruppen skarabider (Scarabaeoidea).
