Eunicida – rząd wieloszczetów z podgromady wolno żyjących (Errantia).
Prostomium wyraźne, z lub bez przydatków. Gardziel wywrócona grzbietowo-bocznie, silnie umięśniona i wyposażona w przynajmniej jedną parę szczęk. Parapodia wyraźne, z silnie rozwiniętymi neuropodiami i zredukowanymi notopodiami[1].
Należą tu gatunki duże o silnie wydłużonym, dochodzącym do 3 m ciele. Wszystkie morskie. Wolno żyjące lub osiadłe. Niektóre z nich tworzą domki[2].
Obecnie zalicza się tu 7 rodzin współcześnie żyjących i 3 wymarłe[3]:
Eunicida – rząd wieloszczetów z podgromady wolno żyjących (Errantia).
