Цветки 2—3 см длиной, от бледно-жёлтого до беловатого цвета, часто с жёлтой трубкой венчика и изредка с пурпурными пятнышками на ней (однако вся нижняя губа никогда не бывает пурпурной, в отличие от пикульника красивого (Galeopsis speciosa). Как и листья, цветки опушённые, с железистыми волосками.
Существует также красноцветковая форма пикульника посевного, которую часто ошибочно принимают за пикульник ладанниковый (Galeopsis ladanum), однако у красноцветковой формы цветки крупнее.
Пикульник посевной встречается в Западной, Южной и Центральной Европе.
Растёт на бедных питательными веществами почвах: песчаных, каменистых. Произрастает на каменистых россыпях на краю полей, в негустых кустарниковых зарослях. Не растёт на известковых почвах. Является характерным обитателем бедных кальцием почв.
Чай из надземных частей растения использовался в медицине как средство от кашля, так как пикульник посевной содержит таннины и сапонины. В настоящее время медицинское применение пикульника посевного имеет скорее историческое значение.
Цветки 2—3 см длиной, от бледно-жёлтого до беловатого цвета, часто с жёлтой трубкой венчика и изредка с пурпурными пятнышками на ней (однако вся нижняя губа никогда не бывает пурпурной, в отличие от пикульника красивого (Galeopsis speciosa). Как и листья, цветки опушённые, с железистыми волосками.
Существует также красноцветковая форма пикульника посевного, которую часто ошибочно принимают за пикульник ладанниковый (Galeopsis ladanum), однако у красноцветковой формы цветки крупнее.