無螯下目得名於其下的蝦沒有螯這一事實,“Achelata”來自希臘語,其中α-即a-為“沒有”之意,χηλή即chela為“螯”之意。它們擁有擴大的觸鬚,幼體則為特殊的葉形幼體。[2]
無螯下目包含龍蝦科和蟬蝦科這兩個現存科,[3] 另外還有Cancrinidae和Tricarinidae這兩個已滅絕科。[1]
兩個現存科的化石記錄都可以追溯到白堊紀。[4][5] 另外兩個化石科都只有一個屬,[6] 其中Cancrinos生活於侏羅紀至白堊紀之間。[5] 也有人認為無螯下目的化石記錄可以追溯到3億4100萬年前。[7]