Kostnopancerne, osteostraki[2] (†Osteostraci) − gromada wymarłych bezżuchwowców morskich.
Występowały w Ameryce Północnej, Europie i zachodniej Azji[1]. Poznano liczne gatunki kopalne pochodzące z okresu od późnego syluru do późnego dewonu[1][2] (370 milionów lat temu).
Środowiskiem życia osteostraków były spokojne wody morskie i być może śródlądowe[2].
Były opancerzonymi kręgowcami, kształtem przypominającymi ryby. Osiągały do 50 cm długości ciała[2] (maksymalnie 60 cm, ale większość znacznie mniejsza[1]). Większość z nich posiadała charakterystyczną głowę w kształcie podkowy, pokrytą od góry spłaszczonym grzbietobrzusznie pancerzem, a od dołu błoną z płytkami kostnymi.
Posiadały zazwyczaj 10 par otworów skrzelowych[1].
Kostnopancerne, osteostraki (†Osteostraci) − gromada wymarłych bezżuchwowców morskich.