유선형동물(類線形動物)은 기생물로 이루어진, 동물의 하위 분류군이다. 선형동물과 유사하게 생겼다고 하여 ‘유선형동물’이라는 이름이 붙었다. 현재까지 발견된 종은 326종이나 전 세계적으로 2000여 종이 있는 것으로 추정되고 있다.[1] 유선형동물들의 유충은 종에 따라 딱정벌레목 · 바퀴목 · 메뚜기목 등의 곤충이나 갑각류에 기생한다. 스피노코르도데스 텔리니(Spinochordodes tellinii)는 메뚜기목 곤충에 기생하여 숙주가 물에 뛰어들어 자살하도록 조종하는 것으로 알려져 있다.
다음은 탈피동물의 계통 분류이다.[2]
탈피동물 범절지동물
