Entoprocta (Yunanca'da entos içeri + proktos anüs), Kamptozoa ya da Kadehimsi solucanlar; bir yere bağlanarak yaşayan, poliplere banzeyen fakat daha karmaşık yapılı omurgasız hayvanlar şubesidir.
Mikroskobik canlılardır. Yalancısölomları ve gelişmiş sindirim sistemleri vardır. Yaklaşık 75 türü bilinmektedir.