Vaistinė dirvuolė (lot. Agrimonia eupatoria, angl. common agrimony, vok. Gemeiner Odermennig) - daugiametis erškėtinių (Rosaceae) šeimos, dirvuolių (Agrimonia) genties 30-150 cm aukščio žolinis augalas.
Stiebas stačias, viršutinė dalis kiek šakota, plaukuotas. lapai sudėtiniai, pertrauktai neporomis plunksniški, į viršūnę mažėjantys, apatinė pusė balsva, kartais šviesiai žalia, gausiai apaugusi plaukeliais. Žiedynas - paprasta, į viršūnę tankėjanti varpiška, 10-30 cm ilgio kekė. Žiedai taisyklingi, vainiklapiai geltoni. Vaisius 5-8 mm ilgio, 3-6,5 mm skersmens, vagotas, šeriuotas.
Auga pamiškėse, pievose, šlaituose, mėgsta saulėtas, sausas vietas. Žydi birželio - rugpjūčio mėnesiais.
Vaistinė žaliava - antžeminė augalo dalis, pjaunama liepos mėnesį, kol nesubrendę vaisiai.
Žolėje yra 5 % rauginių medžiagų, eterio aliejaus, cholino, vitamino PP, apie 430 mg% askorbino rūgšties, flavonoidų, organinių rūgščių, mineralinių ir kitokių medžiagų.
Vartojami užpilai ir ištraukos gydant kepenų, virškinamojo trakto ligas ir odos pažeidimus; burnos ertmei skalauti sergant stomatitu, gingivitu, kai skauda gerklę. Iš stiebų ir lapų gaunami patvarūs geltoni dažai.