Trachylepis ivensii est une espèce de sauriens de la famille des Scincidae[1].
Cette espèce se rencontre en Angola, dans le nord-ouest de la Zambie et dans le sud de la République démocratique du Congo[1].
C'est un saurien ovovivipare[1].
Cette espèce est nommée en l'honneur de Roberto Breakspeare Ivens (1850–1898) [2].