Trachylepis madagascariensis est une espèce de sauriens de la famille des Scincidae[1].
Cette espèce est endémique de Madagascar. Elle se rencontre jusqu'à plus de 2 000 m d'altitude[1].
Son nom d'espèce, composé de madagascar(i) et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte.