Kupranugariniai (Camelidae) – porakanopių (Artiodactyla) žinduolių šeima.
Kupranugariai kilo iš Šiaurės Amerikos, nors laisvėje gyvenančių kupranugarinių nebuvo dar Kolumbui atradus Ameriką. Šių gyvūnų pradininkas atsirado prieš 45 mln. metų. Jų kaulų randama nuosėdinėse uolienose. Jie buvo nedideli, be kupros, bet jau turėjo kupranugariams būdingų požymių.
Prieš 4-5 mln. metų, iškilus Panamos sąsmaukai, pradėjo emigruoti į P. Ameriką. Ten išsivystė nemaža jų rūšių – lamos, alpakos, vikunijos, guanakai. Maždaug prieš 2 mln. m. Beringo tiltu kupranugariai pateko į Aziją, vėliau ir į Afriką
Dabar šeimoje 3 gentys ir 6 rūšys:
Kupranugariniai (Camelidae) – porakanopių (Artiodactyla) žinduolių šeima.
