Epistemma rupestre H.Huber est une espèce de plantes de la famille des Apocynaceae et du genre Epistemma, présente en Afrique tropicale.
C'est un arbuste pouvant atteindre 1,5 m de hauteur[2].
Subendémique, quasi menacée, l'espèce a été observée principalement au Cameroun, dans deux régions (Centre et Sud), également en Guinée équatoriale (Région continentale) et au Gabon[3].
Epistemma rupestre H.Huber est une espèce de plantes de la famille des Apocynaceae et du genre Epistemma, présente en Afrique tropicale.